5月22日，第十屆中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航學(xué)術(shù)年會(huì)在北京正式拉開(kāi)帷幕。作為一直深耕北斗衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)的領(lǐng)頭企業(yè)的中海達(dá)，近年來(lái)各項(xiàng)自主研發(fā)關(guān)鍵技術(shù)正不斷取得突破，此次攜Hi-RTP全球?qū)崟r(shí)精密定位服務(wù)系統(tǒng)、最新無(wú)校正傾斜測(cè)量RTK、全新自動(dòng)駕駛慣導(dǎo)模塊......亮相此次年會(huì)，備受矚目。5月22日下午，在展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)中海達(dá)宣布 “全球精度”Hi-RTP服務(wù)系統(tǒng)行業(yè)合作正式啟動(dòng)。

“全球精度”Hi-RTP系統(tǒng)：正式啟動(dòng)行業(yè)合作

去年的衛(wèi)星導(dǎo)航學(xué)術(shù)年會(huì)上，中海達(dá)發(fā)布了“全球精度”Hi-RTP服務(wù)系統(tǒng)，表示計(jì)劃在亞太區(qū)域試運(yùn)行2020年拓展至全球。

在今年衛(wèi)星導(dǎo)航學(xué)術(shù)年會(huì)的現(xiàn)場(chǎng)，北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)總設(shè)計(jì)師楊長(zhǎng)風(fēng)、中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)管理辦公室主任冉承其、中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航定位協(xié)會(huì)首席科學(xué)家曹沖、中海達(dá)董事長(zhǎng)兼總裁廖定海、中海達(dá)集團(tuán)常委兼測(cè)繪公司總經(jīng)理鮑志雄共同點(diǎn)亮帶有Hi-RTP字樣的LED燈，宣布“全球精度”Hi-RTP服務(wù)系統(tǒng)行業(yè)合作正式啟動(dòng)。

▲ 北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)總設(shè)計(jì)師楊長(zhǎng)風(fēng)致辭

▲ 中海達(dá)董事長(zhǎng)兼總裁廖定海致辭

▲ 中海達(dá)“全球精度”Hi-RTP服務(wù)系統(tǒng)行業(yè)合作正式啟動(dòng)

從2019年5月1日起，“全球精度”Hi-RTP服務(wù)系統(tǒng)的L波段通訊衛(wèi)星已經(jīng)正式開(kāi)始租用，“全球精度”Hi-RTP服務(wù)系統(tǒng)也進(jìn)行了全國(guó)實(shí)測(cè)。從全國(guó)實(shí)測(cè)結(jié)果來(lái)看，絕大部分初始化過(guò)程可以在15-20min以內(nèi)完成，僅有個(gè)別省份初始化時(shí)間在25min左右。初始化完成后均可獲得平面方向優(yōu)于5cm，高程方向優(yōu)于10cm的定位精度（95%置信區(qū)間）。為盡可能準(zhǔn)確的評(píng)估定位精度，所有測(cè)試均在固定的已知點(diǎn)上進(jìn)行。在實(shí)際使用過(guò)程中，用戶不需要嚴(yán)格靜止不動(dòng)等待收斂完成，只要能保證衛(wèi)星的持續(xù)跟蹤，即使初始化前后處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，也能達(dá)到與上述測(cè)試類似的定位效果。

Hi-RTP系統(tǒng)支持通過(guò)L波段通訊衛(wèi)星或者internet網(wǎng)絡(luò)的方式將產(chǎn)品播發(fā)給用戶。在L波段通訊衛(wèi)星不覆蓋區(qū)域，用戶只要可以接入internet即可享受高精度定位服務(wù)。

在行業(yè)合作階段，該系統(tǒng)將以搭載于產(chǎn)品的形式開(kāi)始全面的應(yīng)用。目前，搭載著“全球精度”Hi-RTP位置服務(wù)系統(tǒng)的iRTK 5X產(chǎn)品已投入到含川藏鐵路沿線測(cè)量等多項(xiàng)測(cè)量工作中使用，而基于該系統(tǒng)面向海洋的產(chǎn)品分體式RTK也已完成了全面的研發(fā)工作。

▲ 中海達(dá)集團(tuán)常委兼測(cè)繪公司總經(jīng)理鮑志雄作報(bào)告

劉先林院士特意到中海達(dá)展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)聽(tīng)取報(bào)告，與現(xiàn)場(chǎng)人員進(jìn)一步深入探討Hi-RTP系統(tǒng)的相關(guān)問(wèn)題。

▲ 劉先林院士（左三）在中海達(dá)展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)聽(tīng)取報(bào)告

全新組合導(dǎo)航模塊：助力無(wú)人駕駛的發(fā)展

近期，中海達(dá)深耕無(wú)人駕駛領(lǐng)域的組合導(dǎo)航產(chǎn)品，通過(guò)加大研發(fā)投入，確定了GNSS+INS+ CAN數(shù)據(jù)且兼容視覺(jué)+高精度地圖匹配的多源組合定位技術(shù)路線，并結(jié)合星基/地基一體化定位增強(qiáng)服務(wù)，初步形成符合無(wú)人駕駛汽車和自動(dòng)化機(jī)器人要求的高精度緊組合定位方案。定位硬件終端（衛(wèi)慣組件）逐步滿足現(xiàn)有L3級(jí)別以上無(wú)人駕駛汽車的定位功能要求。

▲ 中海達(dá)無(wú)人駕駛事業(yè)部負(fù)責(zé)人廖建平作報(bào)告

無(wú)人智能載體業(yè)務(wù)是中海達(dá)重點(diǎn)發(fā)展的新興戰(zhàn)略業(yè)務(wù)，公司依托高精度導(dǎo)航芯片、“全球精度”系統(tǒng)、UWB超寬帶定位設(shè)備、高精度導(dǎo)航地圖、多源融合組合導(dǎo)航算法等核心技術(shù)開(kāi)發(fā)適用于無(wú)人智能載體領(lǐng)域的產(chǎn)品和解決方案，向相關(guān)行業(yè)的廠商提供技術(shù)支持與服務(wù)，既包括適用于無(wú)人機(jī)、無(wú)人船、無(wú)人農(nóng)機(jī)、無(wú)人物流車等終端導(dǎo)航定位產(chǎn)品、功能部件及配套軟件，也包括向相關(guān)行業(yè)的廠商提供車載高精度定位傳感器、測(cè)量型組合天線、高精度導(dǎo)航地圖前端數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)及后端數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)等產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)、技術(shù)支持與服務(wù)。目前，中海達(dá)已與百度公司、上汽集團(tuán)、菜鳥(niǎo)物流等企業(yè)就智能駕駛汽車、無(wú)人物流配送車等相關(guān)業(yè)務(wù)作了持續(xù)交流并逐步推動(dòng)產(chǎn)品研發(fā)、示范項(xiàng)目等方面的合作。隨著無(wú)人駕駛的到來(lái)，中海達(dá)將用自身研發(fā)的相關(guān)自主技術(shù)與產(chǎn)品，為智能時(shí)代的發(fā)展提供更大助力。