中國衛(wèi)星導航定位協(xié)會

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NorthStar導航系統(tǒng)的工作原理與室內(nèi)GPS類似
MSN中國
2014/05/26 14:13
從外觀上來看，iRobot Braava 320的造型要比我們常見的其他清潔類機器人顯得更加小巧，整體的尺寸只有24.4cm(長)* 21.6cm(寬) * 7.9cm(高)，而且正方形的主機本身看上去就顯得比較苗條。此外，它的表面整體為白色，這算是一個百搭的色調(diào)，放在家里的任何位置也不會覺得唐突。
　　整機由三個部分組成，主機、緩沖器和可拆卸多功能清潔墊。我們先來看主機部分，在機身的表面擁有三個控制按鈕，下方是導航系統(tǒng)指示燈，中間是NorthStar導航傳感器，看上去非常簡潔;而主機的另外一部分是緩沖器，它與主機部分相連，但是可以伸縮，用來抵消機器人工作中對障礙物的沖擊;再有就是緩沖器下方是一個可以拆卸的清潔墊，我們可以將清潔布固定在上面。
　　總體看來，由于iRobot Braava 320總共機身上包括電源按鍵在內(nèi)就只有三個按鍵，而且清潔墊與緩沖器是靠磁鐵連接，所有操作簡單明了，即便是在你不仔細閱讀說明書的情況下也能正確對iRobot Braava 320進行操作。當然，這款機器人的做工也是非常不錯的，各部分細致的連接、底部順暢的導向輪等等都令人比較滿意。
　　實際上，iRobot Braava 320除了上面說到的機身，還有一個重要的組成部分：NorthStar導航盒。NorthStar可以說是擦地機器人的核心，可幫助擦地機器人定位，標注障礙物，繪制清潔區(qū)域的映射圖并清潔整個地板。
　　NorthStar導航系統(tǒng)的工作原理與室內(nèi)GPS類似，可幫助擦地機器人追蹤走過的軌跡和有待清潔的地方。NorthStar導航盒會向天花板投射紅外線點，而機器人通過前端的NorthStar傳感器探測這些小點，幫助其感知自己的位置，同時繪制出室內(nèi)映射圖。另外，機器人還會在清潔的過程中生成工作區(qū)域的映射圖，標明遇到的墻壁、障礙物和陡坡。
　　在實際使用中我們發(fā)現(xiàn)，只有當iRobot Braava 320開始清潔工作時，才會與NorthStar導航盒嘗試連接，整個連接過程大概在2-3分鐘左右，在此期間，不會對于你的實際使用有任何影響。
　　另外，雖然我并不知道一個導航盒的覆蓋面積具體有多大，但我把它放在了客廳的電視柜上，便可以輕松覆蓋到家里兩個房間，大約20平米左右的空間。
　　此外，值得一提的是，如果你的iRobot Braava 320始終沒有與導航盒連接，或根本你就沒有導航盒的話，擦地機器人也同樣可以工作，只是清潔的面積會有所減少，細致度也會有一定的影響。