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數(shù)字孿生智能試驗船“海豚1”首航 打造“海上流動實驗室”
新華社
2023/07/04 10:01
新華社客戶端哈爾濱6月30日電（記者楊思琪）記者從哈爾濱工程大學了解到，6月30日，該校自主設計研發(fā)的數(shù)字孿生智能科研試驗船“海豚1”成功交付并首航，從山東蓬萊出發(fā)，沿途開展數(shù)字孿生系統(tǒng)測試、船舶智能設備性能驗證等多項試驗。
　　依托建校70年來船海學科雄厚的技術積累，該船由哈爾濱工程大學智能科學與工程學院科研團隊聯(lián)合校內多個學院自主研發(fā)，實現(xiàn)了船舶總體、動力、電力、推進、導航、操控、感知等一體化系統(tǒng)的可靠性設計，在工信部、科技部和青島西海岸新區(qū)、古鎮(zhèn)口核心區(qū)等相關方面的支持下，委托蓬萊中柏京魯船業(yè)有限公司建造完成，歷時3年之久。
　　“海豚1”航拍。（哈爾濱工程大學黨委宣傳部郭健楠攝）
　　“‘海豚1’得名于高智商的‘海上精靈’海豚，具有超強聽力和視覺，可以說是‘眼觀六路、耳聽八方’。”該項目負責人、哈爾濱工程大學教授夏桂華介紹，該船長25米、排水量100噸，船上安裝了全景128線/2海里激光雷達、360度全景紅外視覺系統(tǒng)、聲號識別等多款新設備，裝備了光纖慣導、北斗船用導航等定位系統(tǒng)，集成了固態(tài)雷達、GNSS-R海浪監(jiān)測設備，構建了船舶航行態(tài)勢智能感知系統(tǒng)，能夠在2海里距離內精確探測水面以上0.5米的微小目標。
　　為讓各個系統(tǒng)協(xié)同配合，團隊提出多源信息融合與協(xié)同探測技術，為船舶全天候、全方位提供航行環(huán)境變化的三維重構信息，能夠在雨天、霧天、黑夜等不利條件下安全航行。
　　“人在岸上開，船在海上行。”夏桂華介紹，“海豚1”裝備了船舶數(shù)字孿生系統(tǒng)，通過船舶數(shù)字建模、虛實實時交互、船岸鏡像等船舶數(shù)字孿生技術，在位于千里之外的哈爾濱智能船遠程操控中心，就能做到遠程操控駕駛，還可以實現(xiàn)無人自主駕駛?；跀?shù)字孿生的船岸共享健康管理系統(tǒng)，可以實時為船舶發(fā)動機、推進系統(tǒng)、導航系統(tǒng)等進行健康體檢。
　　“我們要打造一座海上的流動實驗室，為我國船舶智能系統(tǒng)與設備迭代升級提供科研平臺和試驗環(huán)境。”夏桂華說，未來將為“海豚1”配備無人機和水下潛器，進行水下、水面和空中目標的跨域協(xié)同探測，為海洋強國建設貢獻力量。